马来西亚崎岖的地形、稠密的雨林和山区，令这里成为越野四驱车爱好者之圣地。马来西亚有大约 58% 的土地尚被丛林覆盖，在这种地形和气候多变的状况下，越挑战人与车的潜能极限。

马来西亚半岛的东海岸，如彭亨、吉兰丹及登嘉楼，皆是越野驱车爱好者的理想场地。彭亨的珍妮湖及金马仑高原、吉兰丹的话望生、柔佛的兴楼云冰、沙巴的神山公园及砂拉越的民都鲁，就为参赛者带来更高难度的挑战性。

马来西亚每年都会举办三项国际越野车赛，分别是婆罗洲国际拉力赛、马来西亚全国挑战赛及雨林国际挑战赛。参加越野四驱车未必是老练车手的专利，普通人或业余者都可以参加，亲身体验那种飞驰的快感。有些公司提供安全和适合合家大小参加的越野驾驶旅游配套，这些配套可根据个人所需时间及能力而定。

虽然越野四驱车是一项全年都可进行的活动，不过每年三月至十月的旱季，令地形较坚固和较少泥泞，而十一月至二月则是雨季，就较为适合经验丰富的车手进行赛事。