馬來西亞高低不平的地形、濃密的雨林、多山的區域以及不斷變化的氣候，這些種種挑戰深深的吸引了越野駕駛的愛好者們。國內有三項國際越野大賽是常年舉行的，它們是橫跟婆羅洲越野大賽、全國越野挑戰大賽及馬來西亞雨林國際挑戰大賽。THE CAMEL TROPHY及雨林挑戰大賽是在本國所舉行的賽事中，其中兩項競爭最激烈的越野大賽。

馬來半島東海岸的地形，是越野駕駛最好的選擇。吉蘭丹的話望生、丁加奴的肯逸湖、柔佛的興樓雲冰以及彭亨的珍尼湖和金馬崙高原等地區，是最常被用來充作越野駕駛運動的地方。此外，沙巴的京那峇魯國家公園及砂勞越的民都魯，則是東馬越野駕駛的地點。在吉隆坡及馬來半島方面，雪蘭莪新古毛KUALA KUBU BARU的PERTAK是越野駕駛的好去處。

彭亨的SUNGAI LEMBING礦區亦是一處深具挑戰性的越野路程，不過，卻是最為安全的。愛好

垂釣者還可以在此釣魚。柔佛的興樓雲冰則更不好駕駛，一般建議必須以團體隊伍一起出動。丁加奴的肯逸湖、瓜拉勿浪、SUNGAI LOH及SUNGAI KELAMIN等，也是舉行越野駕駛的好地點。

越野駕駛其實可以是一整年都可以舉行的活動。不過一般是介於三月至十月的乾燥季節才會舉行，因為，大部份的駕駛好手都希望在堅實的土地、少泥濘及能見度高時，進行越野駕駛活動。這裡有好幾家公司提供安全的越野駕駛旅遊配套。這些旅遊配套是專為時間受限制的個別遊客而設計的。您可以選擇金馬崙高原一日遊越野活動或兩晚短程越野活動。六天的長程越野駕駛，則是吉隆坡出發，前往瓜拉丁加奴，中途會在肯逸湖搭棚露營，之後直驅海灘渡假村，之後，再返回吉隆坡。